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SCARA工业机器人系列

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SCARA工业机器人系列

台达研发出的SCARA工业机器人可广泛应用在消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装、金属制品业的电锁、组装、涂胶、移载、焊锡、搬运、包装等应用领域,轻松简易地结合外围整合控制开发系统,进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。

  采用高弹性、高整合性的台达SCARA工业机器人,以及外围自动化零件 (如伺服系统、视觉系统、线性模块等),不仅满足单机或结合移载平台应用,更可因应产线变化,满足制程应用需求。

  另方面,由于具备容易且快速导入产线自动化的优势,在制造系统中可呈现更高的灵活性、敏捷度并逐步实现智能生产,藉此体现高效率的自动化,有效提升质量、生产效率、节省工时与降低人事成本。

 优越速度、精度、线性度和垂直度性能
 免感知器之顺应控制机能,可顺应组件与孔位间之偏差
 加工轨迹自动规划
 提供第五轴应用选配
 视觉系统容易整合
 搭配7吋超大屏幕教导盒,直接教导等多样操作SCARA方式选择,简单使用好上手
型号
DRS40L
轴数
4
臂长(X+Y)
400mm
额定/最大负载
1Kg/3Kg
最大速度
X-Y
4710mm/sec
Z
1250mm/sec
R
18750/sec
标准循环时间*
0.42sec
重复精度
X
±0.01mm
Y
±0.01mm
Z
±0.01mm
R
±0.010
马达功率
X
200W
Y
200W
Z
100W
R
100W
额定/最大下压力量(Z)
100/250N
容许最大负载惯量(R)
0.0091/0.075Kg-m2
供客户安装的线缆接头
15Pin D-Sub
供客户使用的安装气管
Ø4mmx2,Ø6mmx1
机器重量
16Kg
*25mm-300mm-25mm&Payload:1Kg,测试环境温度25℃


电锁、插件、组装、涂胶、焊锡、移载、堆叠、检测
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